Nie wiem jaki masz system, strzelam, że Windows (Ludzie posiadający Maca pochwaliliby się tym w sygnaturce:P).
Najłatwiej przez iTunes wyeksportować kontakty do aplikacji “kontakty”(na Vista, na XP też chyba jest coś takiego).
Potem analogicznie programem Nokia PC Suite zaimportować do e51.